独特的五连杆设计,具有非常理想的运动轨迹。手臂与汤勺为高品质一体涡轮蜗杆箱体作为二级传动。手臂汤勺均采用知名品牌压铸专用三相马达减速机进行一级驱动。电机搭载知名品牌手释放刹车。
手臂与汤勺运动控制采用知名品牌绝对值编码器进行位置及控制,极大的提高了手臂及汤勺在运动过程中的速度及位置精度。手臂及汤勺限位为国际知名品牌龙光电开关进行双重防护,防止误动作的发生。
独特的五连杆设计,具有非常理想的运动轨迹。手臂与汤勺为高品质一体涡轮蜗杆箱体作为二级传动。手臂汤勺均采用知名品牌压铸专用三相马达减速机进行一级驱动。电机搭载知名品牌手释放刹车。
手臂与汤勺运动控制采用知名品牌绝对值编码器进行位置及控制,极大的提高了手臂及汤勺在运动过程中的速度及位置精度。手臂及汤勺限位为国际知名品牌龙光电开关进行双重防护,防止误动作的发生。